Depende de cuántos años lleves ya cotizados. Si ya tienes 30+ años cotizados y solo te faltan 5 años, esos años adicionales pueden aumentar significativamente tu pensión, tanto por sumar años como por aumentar la base reguladora.
En este caso, el «coste marginal» de cotizar 5 años más es relativamente bajo comparado con el beneficio de alcanzar porcentajes de pensión más altos (especialmente si te acercas a los 37 años que darán derecho al 100% a partir del 2027).
Si llevas pocos años cotizados (menos de 15), probablemente no merezca la pena empezar a cotizar ahora, ya que no alcanzarías el mínimo para tener derecho a pensión contributiva.